A、滑动摩擦力的方向总是与物体相对运动的方向相反；故A错误；
B、滑动摩擦力不一定阻碍物体的运动，滑动摩擦力总是阻碍物体间的相对运动，如汽车的启动轮受到地面的摩擦力，使汽车运动，而不是阻碍汽车运动；故B正确；
C、滑动摩擦力的大小一定与接触面之间的压力成正比，静摩擦力不是；故C错误；
D、摩擦力的方向可以与物体的运动方向垂直；故D正确；
故选：BD．