A、脱分化是指已经分化的细胞失去特有的结构和功能而转变成未分化的细胞的过程，A正确；
B、脱分化是指已分化的细胞转变成为具有分生能力的薄壁细胞，进而形成植物的愈伤组织的过程，B正确；
C、离体的植物组织在一定的培养条件下分化出根和芽的过程包括脱分化和再分化，C错误；
D、离体的植物组织在脱分化形成愈伤组织的过程中必须经过细胞分裂素和生长素等植物激素的诱导，D正确．
故选：C．