由于小磁针在磁场中静止时其北极所指的方向为该点磁场方向，因此将一枚小磁针放在火星表面，观察其是否有固定指向判断，如果有固定指向，则火星的周围存在磁场，否则没有磁场．
故答案为：将一枚小磁针放在火星表面，观察其是否有固定指向．