2N,刚做的
每根圆柱所受的压力等于mg/2,每根圆柱对钢件的滑动摩 擦力为 f＝μmg/2＝20N.f的方向,应该跟圆柱的和钢件接触的部分,相对钢件的速度的方向 相同.以钢件为参照物,圆柱的与钢件接触的部分,一方面有向左的 速度,大小为 v1＝0.050m/s,另一方面有横向速度,大小为 v2＝ωr＝1m/s,圆柱的与钢件接触的部分的速度与轴线方向的夹角θ满 足 ctgθ＝v1/v2＝0.050/1＝0.050,从而 cosθ≈0.050 .f跟轴线的夹角也是θ.所以f的沿轴线方向的分量为 f轴＝fcosθ＝1N.在地面坐标系中,钢件匀速运动,所以,F＝2f轴＝2N
ps 这个问题的主要问题在于要认识到摩擦力的方向是和物体之间的相对运动方向有关的,所以在进行平衡计算的时候要注意摩擦力的分解.