思想：程朱理学主张格物致知、天理是万物的本源、“三纲五常”即天理；
陆王心学主张“心”即理（心外无物）、反求内心、致良知；
相同点：都属以唯心主义哲学思想派别,主张意识决定物质；
不同点：程朱理学是客观唯心主义,陆王心学是主观唯心主义.