根据题意得：
轮船顺水航行速度为每小时（a+b）千米，顺水航行4小时，航行了4（a+b）千米，逆水航行速度为每小时（a-b）千米，逆水航行2小时，航行了2（a-b）千米，
则轮船共航行了4（a+b）+2（a-b）=4a+4b+2a-2b=6a+2b（千米）．
故答案为：（6a+2b）．