西周时代：属青州（一说兖州）,称“人方国东夷”.
　　春秋战国时期：先属鲁后楚,叫“郯子国”.
　　秦代称东海郡,辖朐县、郯城、兰陵、襄贲、缯、下邳、淮阴、盱眙、东阳、 堂邑、广陵、凌12个县.