选A
题干中：孔子主张“和谐”,墨子主张“兼爱”,孟子主张“政在得民”,都体现出了“爱民”的思想.这种思想的产生是由于当时连年战争,人民疾苦而产生的.
B选项本身错误,当时正处于百家争鸣时期.
C选项本身错误,孔子是春秋末期人物,奴隶制还没有全面崩溃.
D选项不能反映出题干内容.