后轮和地面接触部分相对地面要向后滑动的趋势,于是受到地面给的阻碍相对滑动趋势的静摩擦力,和相对滑动趋势方向相反,向前.如图中红色箭头所示.【这个是使自行车前进的动力】
前轮是从动轮,前轮和地面接触处相对地面有向前滑动的趋势,所以受到地面给的向后的静摩擦力（不是滑动摩擦力!只有前轮不转动了,才可能是滑动摩擦力）.也是红色箭头所示.【这个是自行车前进时的阻力】.一定是后轮受到的静摩擦力大于前轮受到的静摩擦力。
后轮静摩擦力的来源是人对脚踏的力使后轮有向后滑动的趋势带来的，后轮受到地面的静摩擦力的大小等于人对脚踏作用在后轮上产生的作用力。
前轮受到的阻力--静摩擦力来源是，这个使前轮和地面产生相对滑动趋势的力来源于前轮中轴中的滚动摩擦力的大小。这个滚动摩擦力大，前轮受到地面的静摩擦力就大。一般情况下前轮中轴的滚动摩擦很小，前车轮受到的静摩擦力也很小。