不吸水的可以用排水法
【将物体称重,然后放入装了水的量筒得到V水（亦可以为装满水的杯子,测排出水的质量,再用V水=m水/水的密度（1g/cm^3））,V物=V排=V水,最后密度=物体重量/V物】
吸水的可以用排沙法或者封一层石蜡在排水具体基本同上
密度太小的可以用针压法或沉重法即用针把物体压入水中或在物体下挂密度大的重物（如金属）最后减去重物体积即可.
【ps：m为质量 V为体积】
╮(╯▽╰)╭……说了好多又木有悬赏打字好累的说~