A、曲线运动轨迹为曲线，因此无论速度大小是否变化运动方向一定改变，一定是变速运动，故A正确；
B、变速运动轨迹不一定是曲线，可能只是速度大小发生变化，如匀变速直线运动，故B错误；
C、匀速圆周运动即为速率不变的曲线运动，故C正确；
D、做曲线运动的条件为初速度与合外力不共线，若物体所受合外力恒定，其加速度就可不变，如平抛运动就是加速度不变的曲线运动，故D正确．
本题选错误的，故选B．