动物界目前分为三十多个门.
http://baike.baidu.com/view/89926.htm
那个连接里,一般越向下越高等.
一般认为,无脊椎动物中节肢动物和棘皮动物为最高等类群.
脊椎动物中以哺乳类最为高等.
植物界目前分为：
http://baike.baidu.com/view/8629.htm
这个连接里,一般越向下越高等.
被子植物是最高等类群,而藻类为低等类群.
要指出的是,高等和低等要用是否适应环境来判断.并没有绝对的高低之分.