药用蜈蚣是大型唇足类多足动物,只有21对步足和1对颚足；“钱串子”是蜈蚣近亲,学名蚰蜒,只有15 对步足和1 对颚足；“石蜈蚣”也只有15 对步足.还有些蜈蚣的步足又多又短,有35 对、45 对,最多的达到191对.