if 引导的就是条件状语从句,而且你也完全可以根据汉语翻译来辨别.
（We will go to the zoo【if it doesn't rain tomorrow.】(主句)【从句】
I don't know if it will rain tomorrow.【这是一个if引导的宾语从句:我不知道明天是否会下雨.】