古代周公,说的是周代的爵位,得爵者辅佐周王治理天下.历史上的第一代周公姓姬名旦（约公元前1100年）,亦称叔旦,周文王姬昌第四子.因封地在周(今陕西岐山北),故称周公或周公旦.是西周初期杰出的政治家、军事家和思想家,被尊为儒学奠基人,孔子一生最崇敬的古代圣人之一.历史上有很多周公之说.比较出名的是易经中提到的周公解梦.亦有把周恩来总理比作周公之说.
有梦会周公这个成语,说的就是睡觉,所以约周公就是睡觉的意思