展开后连接AC，线段AC的长就是蚂蚁爬行的最短路程，如图，
因为一个圆柱的底面周长为16cm，高为6cm
图中AD=

1

2

×16=8，CD=6，
在Rt△ADC中，由勾股定理得：AC=

82+62

=10，
即蚂蚁爬行的最短路程是10cm，
故答案为10．