生活中，当物体受到平衡力的作用时，物体将保持静止或匀速直线运动状态；当拉力和阻力满足了平衡力的条件，物体将保持原来的速度做匀速直线运动；即保持10m/s的速度运动；
故B正确；ACD错误；
故选B．