根据杠杆分类可知：动力臂大于阻力臂的杠杆是省力杠杆，如瓶子起子；动力臂小于阻力臂的杠杆叫费力杠杆，如钓鱼竿，筷子等；动力臂等于阻力臂的杠杆叫等臂杠杆，如天平．
故答案为：动力臂大于阻力臂的杠杆、瓶子起子、动力臂小于阻力臂的杠杆、钓鱼竿、动力臂等于阻力臂的杠杆、天平．