He made me to be happy
该句中的不定式是宾语补足语,不定式由 be + 形容词构成,正好形容词也可以用作宾补,所以可以省略.
He is believed to be uninteresting
本句中是个被动语态,不定式成了主语补足语,形容词依旧可以充当,因此to be 照例可以省略.