摩擦力一定要有垂直于物体的正压力（就是你说的弹力的反作用力）,以及不完全光滑（摩擦系数不等于0）的接触面.
一块木头从竖直的墙面上滑下,是没有摩擦力的,因为没有垂直于物体的正压力