后轮与地面摩擦提供驱动力,有益
刹车皮与轮子摩擦,有益
固定零件（螺丝之类的）静摩擦也是有益的
齿轮与链条的摩擦,有害
各个轴承（包括滚珠）的摩擦,有害
前轮与地面的摩擦是阻力,有害
再说个乱七八糟的：
座板与你的PP的摩擦,通常是有害的
链条上的油与你的裤脚的摩擦,估计也是有害的（老子深受其害）