S=1/2*
| 1 x1 y1|
| 1 x2 y2|
| 1 x3 y3|
=1/2*（x2y3+x1y2+x3y1-x3y2-x2y1-x1y3）
上面用竖线括起来的是三阶行列式.展开即可.