A、氢离子和氢氧根离子会发生中和反应生成水在溶液中不能够共存，故A错误，
B、氢离子和碳酸氢根离子会发生反应生成水和二氧化碳气体在溶液中不能够共存，故B错误，
C、钡离子和硫酸根离子在溶液中会生成硫酸钡沉淀而不能共存，故C错误，
D、三种离子相互不会发生反应，在溶液中可以共存，故D正确．
故选D．