A、位移是矢量，其方向是由起点指向终点的有向线段方向，不是质点的运动方向，故A错误；
B、程程是物体运动轨迹的长度，不是位移的大小，故B错误；
C、质点只有做单向直线运动时，路程才等于位移的大小，故C错误；
D、路程不等，但只要初末两点的位置相同，则位移是相同的，故D正确；
故选：D．