我认为应该填上go的一般将来时的形式.
理由:做题目(特别是外语题)首先应该理解题目的本身意思.这句话的意思是:让我们以团体为单位(或在团队中)讨论关于去郊外远足该去哪里(这一话题).去远足这件事还没发生(如coming这一单词是将要来临的意思) ,所以应该选用将来时的时态形式.这也符合句子的整体意思.这里可以用will go来作答.不知是否也可以用are going to.但使用will是指这件事是将来无意发生的,be going to多数指计划好了将来要干什么,会发生什么,两者有一定的区别．
不只我的回答是否可以解决您的疑问?