匀速曲线运动：速度不变,运动方向有变的非直线运动,最典型的就是圆周运动；
变速曲线运动：速度有变的非直线运动,例如匀变速曲线运动、变加速曲线运动.
匀变速曲线运动：加速度恒定的非直线运动.
变加速曲线运动：加速度有变化的非直线运动.