arrive 表示“到达某地”时,后面要接介词,到达的地方范围大是多用in,地方较小时用at,
如：We arrived in Paris.我们到达巴黎.
We arrived at the station.我们到达车站.
reach 后面直接跟表示地点的词.
He reached London. 他到达了伦敦.
get to 是口头用语
What time shall we get to Shanghai?我们什么时候到达上海