1.位移是指有方向的变形,包括线位移,角位移（转角）等.在材力中一般就是挠度和转角.
材力中变形种类很多,包括：拉压轴向变形,剪切变形,弯曲变形,扭转变形等.一般情况下由于拉压扭转变形很小,只考虑弯曲变形的影响.
而应变和上面两个不一样,它没有单位,对于线弹性材料,应变与应力成正比,比例系数是弹性模量E.
对于拉压杆,变形等于应变乘以原始长度,对于弯曲或者扭转,变形又另有公式.
2.稳定一般是对于压杆而言的,所以通常叫做压杆稳定问题.是指压杆在未达到强度条件时先失稳破坏.计算杆压杆稳定时有欧拉公式（大柔度）和直线公式,抛物线公式等.
具体内容建议您看刘鸿文或者孙训方的材料力学教材,里面讲的很详细!