周末9:00,小胖和父母一起坐出租车去外婆家,出租车费用计算方法（白天5:00-23:00）是:3千米以内起步为14元（含1元燃油附加费）,超起步按每千米2.4元计算,乘距超10千米（不含10千米）,超过部分按每千米3.6元计算,等候时间按每5分钟2.4元计算（5分钟以内不收费）.
小胖和父母到达外婆家时付车费56元,等候时间是4分钟,你能计算出他们乘车的路程是多少千米吗?（计价器车资金额显示以人民币“元”为单位,“元”以下不显示,元以下尾数小于等于0.05元舍去,大于等于0.51元进为1元）