1、环境气候变化（森林减少,树上生活不足以维持正常需要,或者是冰期等气候的变化）
2、数量变化（总数变大,树上无法生活过多的猿类,部分猿类只能到地面生活）
3、进化因素（下地生活,不断进化,上肢解放直立行走,脑容量变大,开始使用工具）