北京时间2002年12月30日零时40分,我国自行研制的“神舟”4号无人飞船在酒泉卫星发射中心发射
升空并成功得进入预定轨道.用时t秒绕地球运行了n圈后,安全返回地面,已知地球的半径为R,地面重力加速度g,求飞船绕地球飞行时离地面的高度?