哲学多选题：关于社会历史发展的动力问题,下列说法正确的有
A.革命是历史的火车头
B.阶级斗争是阶级社会发展的直接动力
C.改革对社会发展起推动作用
D.社会基本矛盾是社会发展的基本动力