5个部分：动力装置：机械能转液压能量；控制装置（控制元件）：对压力、流量（速度）、油液流动方向控制；执行原件：液压能量转机械能；辅助元器件：除上述部分之外的部分；工作介质：作用很多,主要是系统传动媒介,同时还肩负着润滑、冷却（散热）、机械机构运动磨损产生的铁屑等等.