上浮：浮力大于重力,不平衡
漂浮：浮力等于重力,平衡（向下的有重力,向上的有浮力,二力平衡）
悬浮：浮力等于重力,平衡（向下的有重力,向上的有浮力,二力平衡）
下沉：浮力小于重力,不平衡
沉底：浮力小于重力,平衡（向下的有重力,向上的有浮力、支持力,三力平衡）
上面哪点要讲解,