应该是上面物体相对地面的位移.
举个比较极端的例子,你可以想想.
A物体在B物体上,有个拉力拉在B物体上,A和B相对静止,都往拉力方向做加速运动.那么对A而言,之所以能加速运动,是因为B对A的摩擦力产生的.但是AB之间是没有相对位移的（两者相对静止）.如果把摩擦力的功中摩擦力×走过的位移的位移按照AB两物体的相对位移来计算,摩擦力做功就是0,但是A的速度越来越快,A的动能越来越大,这个动能从哪里来的?当然是从B对A的摩擦力做功而来的.所以位移应该是A相对地面的位移才对.
AB速度相同是如此,不相同也是如此.