系统是一个整体,内部各元素具有共同特征,比如铁球由A、B、C、D四个原子组成,当铁球撞向鸡蛋时,A、B、C、D尽管也在相互运动,但总也不会到铁球外面来,此时A、B、C、D的共同特征就是它们都在铁球内,A、B、C、D所构成的是一个系统,A、B、C、D之间的作用力称为内力,铁球对鸡蛋的作用力称为外力.
需要说明的是,内力、外力、系统是就特定情况而言的,随着问题的改变,角色有可能互换.