因为这里的these是指these keys,这是复数名词做主语,所以用are.
你老师讲的a set of keys的主语是a set,这是单数,所以是单数is.
比较一下：
A set of keys is on the desk. 桌子上有一串钥匙.
These keys are mine. 这些钥匙是我的.
同样的用法还包括a pair of, a piece of...等等.那我可以说成“Is this yours?"吗