小柯一家过一座桥，过桥时是黑夜，所以必须有灯，现在小柯过桥要1秒，弟弟要3秒，爸爸要6秒，妈妈要8秒，爷爷要12秒，每次此桥最多可过2人，而过桥的速度依过桥最慢者而定，而且灯在点燃后30秒会熄灭，问小柯一家如何过桥？