古代用四匹马拉的一辆兵车叫一乘,诸侯国的大小以兵车的多少来衡量.
春秋战国时,诸侯国小的称“千乘”,大的称“万乘”：凡法术之难行也,不独万乘,千乘亦然.
据刘向《战国策.序》说,战国末期的万乘之国有韩,赵,魏(梁),燕,齐,楚,秦七国,千乘之国有宋,卫,中山以及东周,西周.