地球引力的大小与地球和被地球吸引的物体有关,即与两者的质量乘积成正比,两者距离（或者物体到地心的距离）的平方成反比.
公式：F=GMm/r^2,其中,G为引力常量,G=6.67×10^(-11)N·m^2/kg^2；M,m分别为两物体质量,r为距离.
引力可以用弹簧测力计来测量
单位采用力的单位：牛顿（N）
牛顿发现了万有引力定律,即上述公式.卡文迪许最早测定出引力常量,