皮带与皮带上的物体没有相对速度时：
1,速度相同；
2,若平放,相对之间没有摩擦力,只有弹力,即支撑力；
若斜放,可将皮带视作失重或超重的斜面,具体分析；
若有相对速度,则皮带速度忽略,之间有摩擦力