A．O₂为分子晶体，常温下为气体，熔点最低，I₂常温下为固体，Hg常温下为液体，故A错误；
B．干冰为分子晶体，熔点最低，KCl为离子晶体熔点较高，SiO₂为原子晶体熔点最高，它们的熔点依次升高，故B正确；
C．Na、K、Rb为同主族元素所形成的金属晶体，晶体的熔点依次降低，故C错误；
D．碳化硅为原子晶体，NaCl为离子晶体，SO₂为分子晶体，它们熔点依次降低，故D错误．
故选B．