浮力与重力的大小关系：浮力大于重力,上浮；浮力等于重力,悬浮；浮力小于重力,下沉.
同时根据浮力=ρ1Vg和重力=mg且m=ρ2V,可以将浮力与重力的大小关系转换为物体密度ρ2与水的密度ρ1的关系即ρ1大于ρ2上浮；ρ1等于ρ2,悬浮；ρ1小于ρ2,下沉