watch,miss,help都是以请辅音结尾的,后面加ed读作/t/
clean是以浊辅音结尾的,后面加ed读作/d/
所以发音不同的是cleaned为什么老师说helped错的肯定是你记错了，老师不可能说是helped，因为它明显是清辅音+ed的，与watch, miss是一样的。