如图，∵∠ACB=90°，
∴EF是直径，
设EF的中点为O，圆O与AB的切点为D，连接OD，CO，CD，则OD⊥AB．
∵AB=10，AC=8，BC=6，
∴∠ACB=90°，
∴EF为直径，OC+OD=EF，
∴CO+OD＞CD，
∵当点O在直角三角形ABC的斜边AB的高上CD时，EF=CD有最小值
∴由三角形面积公式得：CD=BC•AC÷AB=4.8．
故选D．