如图所示装置，物体A在水平桌面上，滑轮和绳子重力以及滑轮轴处的摩擦均不计.当B物体重为10牛顿时，它恰好能匀速下降.若用一个水平向左的力拉物体A使其向左匀速运动，则这个力的大小是（　　）
A. 5牛顿
B. 10牛顿
C. 15牛顿
D. 20牛顿