意思是：等你回家陪我们玩
wait是动词 做开头要加ing变成动名词 wait for是等待的意思 back 返回 home家 play玩
play with somebody 陪某人玩 和某人一起玩
固定词组wait for somebody to do something 等待某人做某事
us是we的宾语 放在句尾we要变成us