一队士兵以v1=2米每秒的速度在公路上匀速前进队伍长3200米,通讯员骑摩托车以V2=18米每秒的速度从队尾向
队首传送命令,到达队首后立即调转车头以原速返回队尾,求通讯员往返一次的时间是多长