sina+sinb=2sin[(a+b)/2]cos[(a-b)/2]sina-sinb=2cos[(a+b)/2]sin[(a-b)/2]cosa+cosb=2cos[(a+b)/2]cos[(a-b)/2]cosa-cosb=-2sin[(a+b)/2]sin[(a-b)/2]sinacosb=1/2*[sin(a+b)+sin(a-b)]