还有一道难解的数学题,请您再帮帮忙,
小刚沿街匀速行走,发现每隔6分钟从背后驶过一辆2路公交车,每隔3分钟从迎面驶来一辆2路公交车,假设每辆2路公交车行驶速度相同,而且2路公交车总站每隔固定时间法一辆车,那么发车的时间是多少分钟?